步进电机调速时需要注意哪些事项？

发布时间：2015-9-7  浏览次数：2910

步进电机的广泛应用以及电力电子技术的飞速发展，变频调速的性能指标完全可以达到甚至超过直流电机调速系统。通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速的作用，其实就是控制单位时间内步进电机的步数。

步进电机调速需要注意哪些呢？

（1）由于步进电机无刷，因此本体部件少，可靠性高。

（2）可以用数字信号直接进行开环控制，整个系统简单廉价，位移与输入脉冲信号数相对应，步距误差不长期积累，开环控制系统既简单又具有一定的精度； 在要求更高精度时，也可以采用闭环控制系统。

（3）易于起动，停止，正反转，速度响应性好；停止时一般有自锁能力。

（4）步距角可在大范围内选择，在小步距情况下，能够在超低转速下高转距稳定运行，可以不经减速器直接驱动负载。

（5）步进电机带惯性负载能力较差，由于存在失步和共振问题，步进电机的加减速方法在不同的应用状态下，情况较为复杂。

（6）速度可在相当宽范围内平滑调节， 可以用一台控制器同时控制几台步进电机完全同步运行。